簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"


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    移動機器人之機器手臂自主夾取系統開發
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 鄭子軒   指導教授： 郭重顯
    • 本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…
    • 點閱：300  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    具備使用無障礙電梯功能之自主移動機器人開發
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 賴宥升   指導教授： 郭重顯
    • 由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
    • 點閱：278  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/07/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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